C. V. Nguyen, M. T. Nguyen, H. T. Tran, M. L. Trinh, H. M. La, and H. T. T. Nguyen, “Trajectory Tracking Control for a Quadcopter under External Disturbances”, Eng. Technol. Appl. Sci. Res., vol. 14, no. 6, pp. 17620–17628, Dec. 2024.